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      無錫克維斯:減速機傳動中輪系可配置環境預設
      作者:無錫市克維斯傳動機械有限公司    發布于:2013-07-18 08:30:02    文字:【】【】【
      摘要:無錫克維斯:減速機傳動中輪系可配置環境預設

        1 問題的提出

        在齒輪傳動的周轉輪系中, 為了使行星齒輪在傳動中產生的離心力相互抵消, 以減小行星齒輪架的支承反力和振動, 必須保證幾個行星齒輪均布裝在行星齒輪架上的2個中心輪之間。在安裝第1個行星輪以后, 中心輪和行星輪的相對位置就受到了限制, 要想再把第 2 個行星輪裝在行星架上的預定位置上, 如果這幾個齒輪的齒數選擇不當, 以及在 NW周轉輪系中 幾個雙聯行星齒輪的兩齒輪輪齒的相對位置確定不當, 就不可能實現。因此必須解決當各輪齒數滿足什么樣的條件時, 和雙聯行星齒輪的兩齒輪齒的相對位置滿足什么樣的條件時, 才能把所有的雙聯行星齒輪裝在預定的位置上的問題。

        2 裝配條件分析若雙聯行星齒輪的 2 個齒輪輪齒的相對位置是在安裝時確定的( 安裝時可以任意調整) , 則行星傳動齒輪的齒數不受本條件的限制, 只要滿足其他條件即可。

        若雙聯行星齒輪的 2 個齒輪輪齒的相對位置是在制造時確定的( 如用一坯料切出) , 則必須滿足以下2 種條件:(1) 當2 個中心輪的齒數z A、z B分別為行星輪個數K 的整數倍時, 這種情況最常用, 但它在這種情況下還要滿足 1 個條件, 就是雙聯行星齒輪輪齒的相對位置條件。據參考文獻上介紹: 當中心輪齒數z A、z B為行星輪個數 K 的整數倍時, 雙聯行星齒輪的 2 個齒輪的相對位置應該使 C輪和D 輪各有1 個齒槽的對稱線位于同 1 個軸平面(Q 平面) 內 , 并且這 2 個輪上的齒槽分布在行星輪軸線的兩側。本文認為這一說法只是表明了這一種情況下可以滿足裝配要求, 但并不是必須這樣才能裝配。例如, 對于雙聯行星齒輪的 2 個行星齒輪的相對位置,當 C 輪上的 1 個齒槽和D 輪上的 1 個齒的對稱線位于同 1 個軸平面(Q 平面) 內, 并且分布在行星輪軸線的兩側, 裝配時和以上所述的情況相比, 只是將中心輪A 不動, B 轉過半個周節而已, 同樣滿足裝配條件。這2 種情況都是建立在z A、z B為K 的整數倍的條件下, 這時 z A、z B可以均分成 K 份, 在安裝第1 個行星齒輪之前, 中心輪A、B的位置是隨機的, 對于C、D兩輪各一齒槽的對稱線位于同一軸平面內的情況,安裝時 2 個中心輪上分別有均布的 K 個齒的對稱線位于K 個軸平面內, 即兩中心輪上分別有K 個均布的齒對準。這時 K 個兩齒槽相對應的雙聯行星齒輪可以順利地安裝在均布的K 個位置上。對于 C、D 兩輪分別有1 個齒槽和1 個齒的對稱線位于同 1 個軸平面內的情況, 安裝時 1 個中心輪上的 K 個均布的齒的對稱線對準另1 個中心輪上的 K 個均布的齒槽的對稱線, 即可將 K 個雙聯行星輪順利地安裝在均布的K 個位置上。由上可知, 2 個中心輪有 K 個均布的位置, 它的齒和齒槽的相對位置是相同的, 由此可證明: 可以在這 K 個位置上裝進去K 個C、D 輪齒位置相同的雙聯行星齒輪。這就是 1 個必要條件: 即對于中心輪齒數 z A、z B分別為行星輪個數K 的整數倍時, 雙聯行星齒輪的 2 個齒輪, 不論其相對位置如何, 只要 K 個雙聯行星齒輪的 C、D 兩輪的輪齒相對位置相同, 就滿足裝配條件。由此結論可證明: 以上所提到的雙聯行星齒輪的 2 種情況, 只是雙聯行星齒輪的兩齒輪相對位置相同的 2 種特殊形式, 只是個性而不是共性。

       ?。?) 兩中心輪齒數 z A、z B分別不是行星齒輪個數 K 的整數倍時, 這時各輪齒數如何確定。這里 K個行星輪的各輪之間對應的中心角為 2 / K, 顯然行星架上的行星齒輪軸心 o2、o2o 2應按此角度均布。取中心輪 A 的某一齒厚的中心線E E 位置, 這樣當行星架上的行星輪軸 o 1 標記2 Q 平面個位置時, 裝入第 1 個行星輪。裝上輪之后, 各輪的運動就受到了限制( 相對位置就不能任意調整) , 假如B輪不動, 將行星齒輪架轉過H = 2 / K, 使軸心o 2轉到中線 I I 位置, 此時中心輪A 也相應轉過 1個角度A, 根據輪系的傳動比關系現在欲將第2 個和第 1 個行星輪C 和D 輪齒的相對位置相同的雙聯行星齒輪裝上, 則必須要求 A輪轉過的角度A剛好是周節的整數倍, 就是說對應I I 位置剛好是齒厚的中心線。因為每個周節對應的中心角為2 z A, 所以當A 輪轉過周節的整數倍 q 時,其轉過的角度A = q 2 z A這樣考慮到以上兩式的關系, 可得到各輪的齒數應滿足也就是說當行星架轉過2 / K 角度時, 中心輪A轉過整數 q 個周節, 即中心輪 A 和中心輪 B 所居的位置各齒之間和安裝第 1 個行星輪時相同。而當裝上第2 個行星輪之后, 再將行星齒輪架轉過2 / K 角度, 中心輪A又相應轉過 q2 / zA角度, 則2個中心輪輪齒的相對位置又重復了裝第 1 個行星齒輪的情況, 又可以裝入第 3 個行星輪, 以此類推。值得再提的是, K 個雙聯行星齒輪, 不論其相對位置如何, 只要各雙聯行星齒輪的兩齒輪輪齒的相對位置相同,即滿足裝配條件。

        以上分析的 2 種情況表明, NW 周轉輪系的裝配條件包括: (1) 各輪的齒數與行星輪個數的關系;(2) 雙聯行星齒輪自身的結構特征。

        3雙聯行星齒輪的加工方法

        由上述分析可知, 同1 個NW輪系中的K 個雙聯行星齒輪只要兩輪輪齒位置相同, 才具備安裝條件,為加工出這種同樣的行星齒輪, 我們設計了 1 個簡單的工裝解決了這個問題。在插齒機上插齒時, 首先將一批雙聯行星齒輪的大齒輪 C 加工出齒廓, 停機后將插齒機按小齒輪 D 的齒數重新掛輪。在加工小齒輪 D 的齒廓時, 利用工裝心軸(見) , 將加工好大齒輪的半成品雙聯行星齒輪裝在工裝心軸上, 在C 輪上任意找一齒廓打一標記, 作為齒坯周向的定位齒廓, 并可用作安裝行星輪系時參考。這時將工裝上的定位銷頂住齒廓定位, 可以開始加工小齒輪的齒廓。因為插齒機的范成運動傳動鏈, 當掛輪確定以后, 齒坯的轉動和插齒刀的轉動就為固定關系, 因此當加工完第 1 個雙聯行星輪的小齒輪 D 以后, 將其卸下, 再裝上第 2 個雙聯行星齒輪的半成品, 仍以大齒輪上的任意一個齒廓周向定位, 因為插齒機的范成運動鏈未變, 這樣加工出的第 2 個雙聯行星輪, 兩齒輪C、D 各輪齒的相對位置是和第 1 個相同的, 以此類推可以加工出 K 個相同的雙聯行星齒輪。

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