1. <span id="ws6vv"></span>
  2. <tbody id="ws6vv"><track id="ws6vv"></track></tbody>

      <nav id="ws6vv"><center id="ws6vv"><video id="ws6vv"></video></center></nav>
      <th id="ws6vv"></th>
      <rp id="ws6vv"></rp><dd id="ws6vv"></dd>

      <button id="ws6vv"><acronym id="ws6vv"><cite id="ws6vv"></cite></acronym></button>
      新聞詳情
       
      當前位置
      克維斯傳動:章動齒輪反向安裝與同向安裝型式的兩種結構
      作者:無錫市克維斯傳動機械有限公司    發布于:2013-10-24 09:42:45    文字:【】【】【
      摘要:克維斯傳動:章動齒輪反向安裝與同向安裝型式的兩種結構
          1 章動現象及基本原理
          在桌面上旋轉一枚直立硬幣時(其軸線與桌面的法線成90°),硬幣由旋轉到擺動直至最后停止的全過程就包含章動過程。設R為轉動硬幣的半徑,θ為硬幣軸線與桌面法線的夾角。硬幣的軸線垂直于硬幣的表面且過硬幣中心,桌面的法線是垂直于桌面的任意法線。嚴格地講,硬幣章動過程中,其邊緣上與桌面接觸點的軌跡是一個螺旋線,極限狀態是以硬幣半徑R為其半徑的圓(此時硬幣處于停止狀態).由此可知,硬幣在章動過程中,它的軸線與桌面法線之間的夾角θ,即章動角是不斷變化的(90°→0°).
          由以上可以看出,硬幣的每次章動,都相應地伴隨著一個微量的旋轉運動。其轉動角度!值的大小僅取決于章動角θ,當θ很小時也很小,因此,如果參數選擇得當,章動運動就完全可以被運用于減速傳動機構。章動齒輪傳動機構也正是利用這個原理工作的。
          2 章動齒輪傳動機構結構簡圖的提出
          2.1 基本型章動齒輪傳動機構
          章動理論的原理可應用于傳動領域進行降速。如果我們在硬幣邊緣上做出內錐齒,桌面用一個固定外錐齒輪代替,就構成了一個最基本的章動齒輪傳動機構。如果使“硬幣”齒輪作章動運動(即擺動),由前面的討論可知,它就會產生一個繞其軸線的微量自轉運動?,F在限制“硬幣”齒輪繞其軸線的自轉運動,而將“桌面”齒輪制成可轉,則由相對運動可知,硬幣齒輪的自轉將會傳給“桌面”齒輪,從而輸出運動,實現常規的機械傳動。這一點從前也可以看出,當∮=0時,也就是剛體沒有自轉,并且章動角θ為一常量時,利用剛體繞定點運動過程中章動與進動的關系,我們就可進行章動齒輪傳動機構的設計。
          實質上,章動齒輪系就是大軸角錐齒輪裝置,其中一個錐齒輪進行章動而非轉動。一個齒輪相對另一固定齒輪的章動而引起的旋轉是由于齒輪齒數的不同,而不是舉例硬幣邊長的不同。章動齒輪傳動機構的主要零件由一對內、外錐齒輪組成。內錐齒輪作章動而外錐齒輪作為輸出元件。
          2.2復合型章動齒輪傳動機構
          一對齒輪產生的減速比不夠大,同時考慮到結構設計等問題,在這里提出用兩對齒輪嚙合來實現更大的傳動比。這種章動齒輪傳動機構稱為復合式章動齒輪傳動機構。
          3 章動傳動機構的結構設計
          3.1 章動齒輪反向與同向安裝型式
          漸開線直齒章動傳動中錐齒輪是軸向相互擠壓嚙合的,要實現正常嚙合,兩對錐齒輪它們的節錐角之和保證相等,并接近180°(即章動角很?。?,這樣使得齒輪在嚙合過程中,瞬間有多對輪齒參與嚙合。復合型章動齒輪傳動機構簡圖可以設計兩種形式的章動傳動減速機構的結構。一種是反向安裝結構。另一種是同向安裝結構。
          3.2 反向與同向安裝型式的結構比較
          章動齒輪反向與同向安裝型式的結構從原理上來說都能實現減速的目的。但從安裝調整的角度來說同向安裝的結構形式更便于安裝調整。從兩種結構形式都不難看出,章動傳動的理想裝配條件是兩個嚙合的內外錐齒輪的錐頂點要重合于一點,而且兩個章動齒輪要共軸,兩個軸向齒輪也必須共軸,同時在傳動嚙合過程中為了保證精度,還要防止齒輪的軸向偏移。為了滿足上述條件,對整個機構的裝配都提出了較高的要求,其中包括齒輪等關鍵零部件的加工精度和裝配過程中的調整。由于反向安裝結構中兩對嚙合齒輪重合的錐頂點不重合,要保證內外錐齒輪頂點的重合,這給調整工作帶來很大的難度。由于第一對齒輪嚙合中外錐齒輪的固定只能通過改變輸入軸的位置來實現內外錐齒輪頂點的重合。第二對齒輪嚙合的內外錐齒輪頂點的重合則要通過改變輸入軸的位置來實現。在嚙合過程中一旦輸入軸的位置改變則必然使兩對錐齒輪的嚙合頂點產生錯位,使整個機構的工作受到影響。整個機構對輸入拐軸的位置十分敏感,而在工作過程中輸入拐軸受軸向力作用十分強烈,因此,保證整個機構的正常工作比較困難。
          同向安裝章動齒輪減速機構的結構是將兩個章動齒輪同向安裝,將兩對齒輪進行鑲套,這樣可以將整個機構的軸向尺寸減小,縮小整個機構的整體尺寸。從此結構可以看出章動傳動的理想裝配條件是四個嚙合的內外錐齒輪的錐頂點要重合于一點,而且兩個章動齒輪要共軸,兩個軸向齒輪也必須共軸,同時在傳動嚙合過程中為了保證精度,還要防止齒輪的軸向偏移。同向安裝章動齒輪減速器的結構在安裝時容易保證這四個齒輪的錐頂點重合。在各零件加工精度保證的前提下將整個裝配分為兩部分。章動外錐齒輪可用螺栓連接并裝入圓錐滾子軸承。兩個章動外錐齒輪固定連接后再將其分裝入斜軸的軸頸。將圓錐滾子軸承、軸承套杯、套筒、圓螺母、前箱體等安裝上,形成前箱體安裝總成。保證兩個章動外錐齒輪錐頂點的重合。
          4 結語
          根據章動減速原理設計章動齒輪傳動機構的結構也是研究章動齒輪傳動機構的重要內容。設計一種結構簡單、便于制造的結構形式對于章動齒輪傳動機構的研究和應用都有重要的意義
      腳注信息
      版權所有 Copyright(C) www.289803.com 無錫市克維斯傳動機械有限公司 網站技術支持:賽奧斯網絡
      無錫市克維斯傳動機械有限公司主營:無錫減速機,齒輪減速機,蝸輪減速機,擺線針輪減速機,滾輪架減速機等各種型號減速機,歡迎選購! 網站地圖 Xml
      友情鏈接:吊機,打樁機,電爐,不銹鋼酸洗鈍化膏,尼龍加工
      国产偷国产偷亚洲清高,yellow字幕网 中文字幕,最好看的最新高清中文字幕 大量真实偷拍合集| 无码中文字幕乱码一区| 香蕉久久久久久AV综合网成人| YY11111光电影院手机版| 抖音里的视频下载| 亚洲精品国产精品乱码不卡| 在线观看片免费人成视频草莓| 成长影院免费观看亚瑟视频| 色婷婷五月色综合丁香| 日本成AV人片在线观看| 欧美AV亚洲AV国内自拍| 国色天香社区高清免费视频| 欧美乱妇无码大片在线观看| 亚洲 欧美 国产 综合 无码| 好男人在线观看免费视频| 久久亚洲 欧美 国产 综合| 亚洲欧美V国产一区二区| 韩国19禁漫画无遮羞免费| 性夜影院午夜寂寞影院春药| e本大道一卡二卡入在线观看| 国产 色 在线 人妻| 岛国无码小电影在线观看| 亚洲日本VA午夜中文字幕| 久久精品欧美日韩精品| 图片区 小说区 综合区| 色欲色香天天天综合WWW| 抖音视频在线观看免费| 用力挺进怀孕老师| 亚洲处破女 WWW| 岛国免费动作片AV无码| 欧美人伦禁忌.5| 亚洲色少妇39P| 国产综合色在线精品| 老 司 机 黄 色 网 站| 欧美老熟妇乱XXXXX| 成视频在线播放免费人成| 日本高清h色视频在线观看| 精品国自产拍天天更新| 男女色啪网站| 免费高清特级毛片A片| 亚洲日本欧美日韩高观看| 国产2018天天躁夜夜躁| 日本AV在线看| 青青青国产免费线在线观看| 亚洲AV日韩AV在线观看播放| 修女也疯狂电影在线看免费| 妓女院一级免看黄大片| 老湿机69福利区在线观看| 888人体大胆中国人体| 高清性色生活片老熟女| 人成午夜免费视频在线观看| 爽到高潮漏水大喷无码视频| FREE18SEX性HDSEX欧美| 99热亚洲AV无码国产| 欧美人与动人物牲交| 午夜福利国产在线观看1| 制服 中文 人妻 字幕| 狠天天狠天天香蕉网| 人交獸AV完整版在线观看| 2020精品国产A不卡片| 五月激情丁香婷婷综合中文字幕| 偷拍学生MM厕所视频| 亚洲日韩天堂网中文字幕| e道一卡二卡三卡| 国产一卡二卡三卡四卡网站| 被强硬侵犯中出的女教师| 美女黄网站视频免费视频| 情色网站| 国产精品每日更新在线| 国产欧美综合在线观看第十页| 天天澡天天揉揉AV无码| 性欧美VIDEOFREE另类试看| 欧美另类ZOZ0Z0| JAPANESE40岁熟妇| 日本道专区无码中文字幕| 久久精品免费观看国产| 国内大量情侣作爱视频| A人片在线观看苍苍影院| 野外打野战A片视频| 久久电影网| 色欲色天香综合免费AV| 久久无码高潮喷水| 我在KTV被六个男人玩一晚上| 欧美第一次开笣视频在线播放| 亚洲香蕉伊在人在线观看| 欧洲美女粗暴牲交免费观看| 中文娱乐网| A无码亚洲男人的天堂官网| 性欧美VIDEOFREE高清杂交| 丰满岳乱妇在线观看| 日本乱人伦AV在线观看| HEYZO系列AV天堂| 苍井空免费线在线观看| 暖暖日本免费| 国色生香小说全文免费阅读| 最沂更新中文字募2019视频| 波多野结衣视频| 欧美乱妇无码大片在线观看| 中字无码AV网站在线观看| 亚洲午夜精品A片一区二区| 在线看片免费人成视频A区| JAPANESE娇小侵犯| 欧美VIDEOS另类色HD老妇人| 真人性视频全过程视频| 菠萝菠萝蜜免费视频| 高清一卡二卡三卡四卡视频| 暖暖视频在线高清播放| 免费很黄很色裸乳直播| AV无码国产在线看岛国| 免费高清理伦片A片快速播放| 欧美粗暴进入蹂躏视频| 午夜福利资源片在线| 正在播放国产大学生情侣| 蜜芽TV福利在线视频| 欧美艳星LISAA交| 精品伊人久久久大香线蕉?| 特级A欧美做爰片黑人| 学生强奷漂亮老师视频| 插曲的痛三十分钟完整版| 日本翁熄系列乱在线视频| CHINESE中国超帅GAY吹潮| 亚洲日本一本DVD高清| 成熟女人人A片| 抖音短视频解析下载网站| 爽爽影院免费观看视频| 国产一区二区三区不卡在线观看 | 女人被做到高潮免费视频| 全彩本子无码里番ACG| 抖音高清视频下载| 北条麻妃高清无码中文| GOGO中日韩人体大胆高清专业| 两对夫妇互换当面做的电影| 美女主播让观众看奶头视频| 国产日韩欧美人妻学生| 日本人作爰试看120秒| 性欧美VIDEOFREE高清杂交| 和少妇高潮30P| 日本一在线中文字幕DVD| 继续被义子侵犯的人妻| SQUIRT VIDEO喷水抽搐DVD| 交换娇妻高潮| 亚洲专区 AV 第1页 在线| 狠狠色狠狠色综合日日tag| 菠萝菠萝蜜视频在线3| 国产男女免费完整视频| 牛和人交VIDE欧美XX00186| 黄网站免费| 学牛一卡一卡二卡四卡| 日韩在线一区二区不卡视频| 亚洲同性男国产在线网站GV| 欧美一卡二卡三卡四卡视| 在线观看片免费人成视频草莓| 模特性裸交视频| 日本丰满大屁股少妇| 办公室玩弄人妇在线观看| 午夜老湿机福利免费观看| 亚洲 日本 中文字幕 制服| 久久精品网站免费观看| 卫生间被黑人教练玩晕| 啦啦啦啦啦视频网| 日本高清一区二区三区视频在线| 欧美黄色视频| 国产乱子伦最新免费视频| 特级AV毛片免费观看|